Rancang Bangun Robot Bawah Air

Abstract

Abstract — Underwater robot is one of the most indispensable robotic technologies for underwater exploration. In this research, underwater robots are made to have arduino control centers, the input device is a wireless remote control and 4 pieces of brushless motor controlled by ESC (electronic speed control). This underwater robot can move well in the water and can display the result of shooting in water. Testing of this robot includes testing the robot velocity moving forward, backward, dive, rise to the surface, turn left or right, testing the depth of the robot can dive and test the camera showing the video directly. This robot research gets the deepest diving result is 1.5 meters in the pool and display the result of observation in the water in the form of video displayed on the monitor directly. This underwater robot still needs some development to used in the sea.

Keywords : Arduino, ESC (electronic speed control), remote control, Technologies of Robot, Underwater robot.

Abstrak — Robot bawah air merupakan salah satu teknologi robot yang sangat diperlukan untuk ekplorasi bawah air. Pada penelitian ini, robot bawah air dibuat memiliki pusat pengendali arduino, perangkat masukan berupa remote control tanpa kabel dan 4 buah motor brushless yang dikendalikan oleh ESC (electronic speed control). Robot bawah air ini dapat bergerak dengan baik di dalam air dan dapat menampilkan hasil pengambilan gambar dalam air. Pengujian robot ini meliputi pengujian kecepatan robot bergerak maju, mundur, menyelam, naik ke permukaan, berbelok kekiri atau kekanan, pengujian kedalaman robot dapat menyelam dan pengujian kamera menampilkan video secara langsung. Penelitian robot ini mendapatkan hasil penyelaman terdalam yaitu 1.5 meter dalam kolam renang dan menampilkan hasil pengamatan dalam air berupa video yang ditampilkan pada monitor secara langsung. Robot bawah air ini masih memerlukan beberapa pengembangan agar dapat digunakan dalam laut.

Kata kunci : Arduino, ESC (electronic speed control), Remote Control, Robot Bawah Air, Teknologi Robot.