Perancangan Antarmuka IP-Cam Wifi Robot

Abstract

Teknologi robot saat ini berkembang sangat pesat
dan semakin maju seiring perubahan waktu, baik robot yang
mengunakan teknologi media kabel maupun bluetooth robot,
yang dalam pengunaanya terbatas oleh jarak. selain robot, ponsel
pintarpun berkembang sangat pesan saat ini, diantaranya ponsel
pintar android, ponsel yang mengunakan sistem operasi yang
berbasis linux inipun menyediakan platform terbuka bagi para
pengembang buat menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk
dapat digunakan oleh bermacam peranti bergerak diantaranya
antarmuka robot.
Namun dalam perancangan sistem antarmuka ini kita
membutuhkan perangkat ip-cam (internet Protokol camera) yang
berfungsi sebagai antrmuka antara robot dengan pengendali
mengunakan ponsel pintar android. Melalui ponsel pintar
android inilah kita bisa mengendalikan robot dan memantau
perjalanan robot dari jarak jauh.
Mengatasi masalah yang timbul agar nantinya robot dapat
dipantau dari jarak jau setelah keluar dari pemantauwan
pengendali. Maka diperlukan sebuah jaringan penghubung via
accespoin untuk dapat mengkomunikasikan antara ip-camera di
robot dengan ponsel pintar android sebagai perangkat
antarmukanya, dan penghubungnya kita mengunakan router
linksys karena router ini sudah dilengkapi dengan perangkat wifi.
Berdasarkan rancangan dan pengujian yang dilakukan
bahwa dapat disimpulkan kita dapat mengantarmukan ip-cam
yang ada dirobot dengan mudah dalam ponsel pintar android
melalui eclipse sebagai perangkatlunaknya.