Kendali Kecepatan Motor Stepper Menggunakan Metode Start – Stop Berbasis PLC
DOI:
https://doi.org/10.35793/jtek.v10i3.35623Keywords:
Motor stepper, kontrol, aktuator, PLC,Abstract
Motor stepper merupakan jenis aktuator yang sangat populer dan banyak diaplikasikan di dunia industri terutama industri manufaktur dan elektromekanik. Karena karakteristik dari motor stepper yang mampu bekerja dengan sangat baik pada sistem kontrol loop terbuka maka aktuator jenis ini banyak digunakan. Pergerakan dari motor stepper harus dikendalikan sehingga mampu menghasilkan putaran yang diinginkan. Kendali motor stepper dapat dilakukan dengan mengirimkan sederetan pulsa digital untuk menggerakkan motor dalam kecepatan dan sudut putar tertentu. Kendali motor stepper dengan metode start-stop merupakan salah satu metode kendali yang bisa diaplikasikan dengan kontroler berbasis PLC. Kendali motor stepper dengan metode start - stop merupakan metode yang menghasilkan pulsa output sesuai dengan frekuensi target yang telah diatur, sehingga motor stepper akan berputar dengan kecepatan sesuai dengan frekuensi target tersebut. Perlu adanya analisis unjuk kerja dengan penerapan metode ini. Dengan menggunakan metode start-stop motor stepper mampu berputar pada kecepatan antara 30 rpm – 240 rpm dan sudut putar yang dapat dioperasikan pada motor dari 2o-360o, metode start – stop ini sangat cocok jika diaplikasikan untuk kecepatan putar rendah.References
F. Alidoust Aghdam and S. Saeidi Haghi, “Implementation of high performance microstepping driver using fpga with the aim of realiz- ing accurate control on a linear motion system,†Chinese J. Eng., vol. 2013, pp. 1–8, 2013.
F. A. Silaban, S. Budiyanto, and W. K. Raharja, “Stepper motor movement design based on FPGA,†Int. J. Electr. Comput. Eng., vol. 10, no. 1, pp. 151–159, 2020, doi: 10.11591/ijece.v10i1.pp151-159.
Y. Lv, C. Xu, H. Guo, and Y. Liu, “Research on Sliding Mode Control of Two-phase Hybrid Stepper Motor Based on New PI Current Algorithm,†J. Phys. Conf. Ser., vol. 1449, no. 1, 2020, doi: 10.1088/1742-6596/1449/1/012043.
T. L. I.Virgala, M.Kelemen, A. Gmiterko, “Control of Stepper Motor by Microcontroller,†J. Autom. Control, vol. 3, no. 3, pp. 131–134, 2015.
S. G. Zain, “Prototipe Antena Tracker Menggunakan Motor Stepper Nema 23 sebagai Aktuator 2 Axis,†Pros. Semin. Nas. LP2M UNM, pp. 907–913, 2019.
K. Chakraborty, N. Chand, and B. Roy, “Design and Development Stepper Motor Position Control System Using Atmel 85c51 Microcontroller,†vol. 9359, no. 12, pp. 44–48, 2013.
V. Ricci, S.; Meacci, “Simple Torque Control Method for Hybrid Stepper Motors Implemented in FPGA,†Electronics, 2018.
K. . Derammelaere, S.; Vervisch, B.; Belie, F.D.; Vanwalleghem, B.; Cottyn, J.; Cox, P.; Abeele, G.V.D.; Stockman and Vandevelde, “The Efficiency of Hybrid Stepping Motors: Analyzing the Impact of Control Algorithms,†IEEE Ind. Appl. Mag, vol. 20, pp. 50–60, 2014.
â€https://www.andalanelektro.id/2021/01/mengenal-motor-stepper.html.
https://id.aliexpress.com/item/32843462754.html.
https://octopart.com/cp1e-n40dt1-d-omron-20087015.
OMRON, CP1E CPU Unit Software User Manual. Tokyo, Jepang, 2010.
E. Setyaningsih and S. S. Dhidik Prastiyanto, “Penggunaan Sensor Photodioda sebagai Sistem Deteksi Api pada Wahana Terbang Vertical Take-Off Landing (VTOL),†J. Tek. Elektro, vol. 9, no. 2, pp. 53–59, 2017.
Downloads
Additional Files
Published
Issue
Section
License
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer (JTEK) is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
